1、將動臂朝履帶方向平行放置，并在向左轉45°位置后停止，使鏟斗缸活塞桿完全伸出，斗桿缸活塞桿完全縮回，慢慢地下落動臂，使鏟斗放到地面上，然后將發動機熄火，打開油箱放氣閥，來回扳動各操作手柄、踩踏板數次，以釋放自重等造成的系統余壓。
    2、用汽油徹底清洗各管接頭、泵與馬達的接頭、放油塞、油箱頂部加油蓋和底部放油塞處及其周圍。
    3、打開放油閥和油箱底部的放油塞，使舊油全部流進盛廢油的油桶中。
    4、打開油箱的加油蓋，取出加油濾芯、檢查油箱底部及其邊、角處的殘留油品中是否含有金屬粉末或其他雜質。徹底清洗油箱，先用柴油清洗兩次，然后用壓縮空氣吹干油箱內部。檢查內部邊角處是否還有殘留的油泥、雜質等，直至清理干凈為止，最后再用新油沖洗一遍。
    5、拆卸以下各油管：
    ①、拆下回油路中的各油管，如主控制閥至全流濾清器、回油濾清器的油管，濾清器至油箱、油冷卻器之間的油管等。
    ②、拆開回轉控制閥至濾清器的回油管及回轉馬達的補油管。
    ③、拆下液壓泵的進油管路。
    ④、拆開先導系統回油路油管。
    ⑤、拆開主泵、馬達的泄油管。徹底清洗其油管。鋼管用柴油清洗兩遍，軟管用清洗液清洗兩遍，然后用壓縮空氣吹干，再用新油沖洗一遍。各接頭用尼龍堵、蓋堵住，或用于凈的塑料布包扎好，以防灰塵、水分等進入而污染系統。
    6、拆下系統內所有濾清器的濾芯。更換濾芯時，要仔細地檢查濾芯上有無金屬粉末或其他雜質，這樣可以了解系統中零件的磨損情況。
    7、放掉主液壓泵、回轉馬達、行走馬達腔內的舊油，并注滿新油。
    8、安裝曾拆卸過的油管。安裝各油管前，一定要重新清洗管接頭，并用綢布擦干凈，嚴禁用棉紗、毛巾等纖維織物擦拭管接頭。安裝螺紋接頭時應使用密封膠帶，粘貼時應與螺紋的旋轉方向相反。應按次序、按規定的扭矩依次安裝和連接好各管接頭。
    9、從加油口給油箱加油。先將加油濾芯安裝好，再打開新油油桶，用濾油機將新油注人油箱內，將油加至油標的上限處為止，蓋好加油蓋。
    10、更換下列各動作回路中的舊油。各回路換油前，機器均應處在鏟斗缸活塞桿完全伸出、斗桿缸活塞桿完全縮回和鏟斗自由地放于地面上這三種狀態下。
    ① 先導控制系統回路。拆開左、右行走馬達停車制動器的控制油管接頭，使選擇閥處于中位，用啟動馬達帶動發動機空轉數圈，從而使先導系統供油路中的舊油排出，然后清洗管接頭，再將其連接好；啟動發動機，怠速運轉5 min，再分別松開控制閥上的先導油管接頭，并分別來回操作各動作，直至有新油排出為止，再清洗各管接頭并連接好。
    ② 動臂回路。將鏟斗放于地面，來回扳動各手柄數次，拆開動臂缸無桿腔的油管接頭，放掉液壓缸無桿腔中的舊油，再操作動臂手柄，向舉升方向慢慢地扳動手柄，待接頭排出新油為止，然后清洗管接頭并連接好；松開動臂缸有桿腔的油管接頭，操作動臂手柄，向降落方向慢慢地扳動手柄，直至油管排出新油為止；操作動臂手柄，向舉升方向慢慢地扳動手柄，以排出有桿腔中的舊油，清洗管接頭并連接；操作動臂使之升、降數次，以排出系統中的空氣。
   ③ 鏟斗回路。松開鏟斗缸有桿腔的油管，操作手柄，向鏟斗外轉方向慢慢地扳動手柄，到管接頭排出新油為止，清洗管接頭并連接之；拆開無桿腔油管接頭，慢慢地舉升動臂，使鏟斗離地約1.5m，然后慢慢地操作鏟斗手柄，使之外轉至頂端，下落動臂，使鏟斗一著地；操作鏟斗手柄，向鏟斗內轉方向慢慢地扳動手柄，從而排出油管中的舊油，清洗管接頭并連接之；舉升動臂，使鏟斗離地2.5m，向內、外方向轉鏟斗數次，以排出殘存于回路中的空氣。
   ④ 斗桿回路。拆開斗桿缸無桿腔的油管接頭，操作手柄，向斗桿內轉方向慢慢地扳動手柄，排出油管中的舊油，直至流出新油為止，清洗管接頭并連接之；松開斗桿缸的有桿腔管接頭，放出有桿腔中的舊油，向斗桿外轉方向慢慢地扳動手柄，頂出管中的舊油至排出新油為止，清洗管接頭并連接之；舉升動臂，向內、外力向轉斗桿數次。
   ⑤ 回轉系統。拆開回轉控制閥上的右端油管接頭，操作回轉手柄，使之慢慢地向右回轉一圈后再插上回轉鎖銷，待無舊油排出時清洗管接頭并連接之。用同樣的方法排出左回轉緩沖制動閥中的舊油。
   ⑥ 行走系統。單邊支起左履帶，要以鏟斗的圓面部分接觸地面，并使動臂與牛桿之間的夾角為90°～110°；拆開左行走控制閥上的前端油管接頭，踩下左行走踏板，使左邊履帶慢慢地向前行走，直至管接頭排出新油為止，清洗管接頭并連接之。以同樣方法排出右行走管路中的舊油。
   11、當全部油換完并接好各管接頭后，還須再一次排放系統中的殘存空氣，因為此殘存空氣會引起潤滑不良、振動、噪聲及性能下降等。因此，換完油后應使發動機至少運轉5 min，再來回數次慢慢地操作動臂、斗桿、鏟斗及回轉動作；行走系統若處于單邊支起履帶的狀態下，可使液壓油充滿整個系統，殘存的空氣經運動后便會自動經油箱排放掉。最后關閉好放氣閥。
   12、復檢油箱油位。將鏟斗缸活塞桿完全伸出、斗桿缸活塞桿完全縮回，降落動臂使鏟斗著地；查看油箱油位是否在油位計的上限與下限之間，如油面低于下限，）、應將油添加到油面接近上限為止。